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  • 原文摘要
  • 本文首先介绍了直接转矩控制(DTC)理论的发展背景和应用现状,指出了优势和不足。针对同步电机的特点分析讨论了空间电压矢量调制的直接转矩控制(SVM-DTC),从而进一步应用到定子电感较低的电机上。 系统的阐述了永磁同步电机直接转矩控制理论,分析了改进后的SVM-DTC控制策略,并具体设计了控制技术的实现方案,包括参考矢量的生成和空间电压矢量调制的方法;为减小电磁转矩与转矩角非线性关系这一因数给电机电磁转矩动态调节造成的误差,本文实现了变比例系数转矩PI调节器的方案,确保了系统稳定性的同时,实现了电磁转矩在动态过程中快速而准确调节。建立了电机及控制系统的混合仿真模型,对永磁同步电机在基本DTC和SVM-DTC控制方案下进行了仿真实验对比,验证了SVM-DTC方案的可行性和与基本DTC相比更为出色的性能。在理论和仿真的基础上,设计并编写完成了SVM-DTC实时控制软件,进行了初步实验验证了SVM-DTC方案的可行性。
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